根據唐代吳道子畫稿刺繡而成。
八十七神仙各俱風采，雍客華妙，冠帶環偑旌藩明器，行雲欄幹，動作變化，無一懈筆，線條流暢如若臨風。褚神豐滿莊重，有若向前緩緩游動騰雲駕霧之感，原作後為徐悲鴻收藏，由齊白石題字名為：八十七神仙卷。